商标转让的程序：

签订转让合同：转让方与受让方应签订书面合同，明确双方权利和义务。

准备申请材料：提交转让申请书、身份证明文件、商标注册证书等材料。

提交申请：可通过商标局网上申请系统或线下邮寄方式提交。

形式审查：商标局对申请材料进行形式审查，合格后核准并公告。

核准转让：自公告之日起，商标转让生效。

商标如何授权他人使用：

签订商标授权协议：明确授权范围、期限、地域、使用方式等条款。

办理商标备案：向商标局备案商标授权事宜，增强公示效力。

监督被授权方使用：授权方应监督被授权方的使用情况，确保其合规使用。

适时调整授权：根据市场变化等因素，适时调整或续签商标授权。

侵犯商标权是否要负刑事责任：

一般情况下，侵犯商标权构成民事侵权，需承担民事赔偿责任。

若侵权行为情节严重，达到法定标准，则可能要负刑事责任，包括有期徒刑、拘役和罚金等处罚。