（原标题：浙江省特检院一项发明专利获得授权）

近日，由浙江省特检院和赛福特公司共同申请的发明专利“一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人”获得授权。该发明专利是一种卧式储罐内表面环焊缝打磨机器人装置，可以适用于罐车车体内表面环焊缝打磨。
　　打磨是卧式储罐和罐车进行焊缝磁粉检测、渗透检测和超声检测等无损检测的前端工序，目前普遍采用人工手动打磨，工作量大、效率低。“一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人”以电机驱动自动行走的方式对卧式储罐或罐车罐体环焊缝及其热影响区进行打磨作业，替代人工打磨方式，可大大提高打磨效率，解决人工打磨的作业环境恶劣、效率低等问题。（转载自浙江省特种设备检验研究院网站）

(原标题：浙江省特检院一项发明专利获得授权)